O Boletim Geográfico do Estado do Rio Grande do Sul teve sua primeira edição lançada em julho de 1955, em um contexto histórico no qual a ciência geográfica apresentava um viés bastante descritivo dentro de seus estudos, possuindo importância estratégica para o conhecimento do território. Já no primeiro número, o editorial do Boletim destaca o objetivo de incentivar estudos geográficos e de levantamento básico do Estado. Neste mesmo editorial também se ressalta a importância desses estudos para o desenvolvimento econômico, político e cultural.
De maneira geral, as primeiras edições se caracterizaram pela publicação de estudos dos técnicos e também de notícias e eventos relativos à Geografia e Cartografia do Rio Grande do Sul, bem como as atividades do Serviço Estadual de Geografia (que, em 1964, se tornaria a atual Divisão de Geografia e Cartografia). Não havia uma periodicidade claramente definida; contudo, de maneira geral, lançou-se pelo menos uma edição anual entre 1955 e 1963, quando houve o primeiro hiato na publicação. A publicação voltaria a ser reativada em 1971, momento em que são lançados sete números anuais consecutivos até 1976. Novamente ocorre um período de interrupção, até que, em 1980, são apresentados os últimos quatro números em apenas uma tiragem (referentes ao período entre 1977 e 1980). Houve um hiato na publicação até 2014, quando este periódico é reativado. Desde então, tem sido publicado semestralmente.